Servomotorbremse: Funktionsweise, häufige Defekte und Prüfung

Bei vielen industriellen Servomotoren spielt die Bremse eine wichtige Rolle. Sie hält die Achse bei stillstehendem Motor in Position und hilft dabei, unbeabsichtigte Bewegungen zu verhindern.

Wenn eine Bremse jedoch defekt ist, lassen sich die Symptome nicht immer eindeutig zuordnen: eine blockierte Achse, ein Motor, der sich nicht drehen lässt, oder ein Verlust der Haltefunktion.

In diesem Artikel erklären wir, wie eine Servomotorbremse funktioniert, welche Defekte am häufigsten auftreten, woran sie zu erkennen sind und welche Möglichkeiten es gibt, die ordnungsgemäße Funktion wiederherzustellen.

Was ist eine Servomotorbremse?

Eine Servomotorbremse ist in der Regel eine elektromagnetische Haltebremse, die in den Motor integriert ist.

Ihre Hauptaufgabe besteht darin, die Motorwelle in Position zu halten, wenn die Bremse nicht elektrisch versorgt wird.

Sie wird hauptsächlich eingesetzt:

• An vertikalen Achsen, um das Absinken einer Last zu verhindern.
• In Maschinen, bei denen eine präzise Positionshaltung erforderlich ist.
• In Anwendungen, bei denen die Position nach einem Not-Halt oder Stromausfall gehalten werden muss, sofern die Bremse dafür ausgelegt ist.

Wie funktioniert eine Servomotorbremse?

Bei einer typischen federbetätigten Bremse drücken Federn im stromlosen Zustand auf die Reibscheibe und halten dadurch die Motorwelle fest. Wird die Bremsspule bestromt, erzeugt sie ein Magnetfeld, das den Bremsmechanismus löst. Die Motorwelle kann sich anschließend frei drehen.

Möchten Sie die Funktionsweise genauer kennenlernen?

Wir haben ein Video erstellt, in dem wir Schritt für Schritt erklären, wie eine Servomotorbremse funktioniert.

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Welche Defekte treten bei Servomotorbremsen am häufigsten auf?

Obwohl Servomotorbremsen für eine lange Lebensdauer ausgelegt sind, können verschiedene Defekte auftreten. Wer die Symptome richtig erkennt, kann bei der Fehlersuche wertvolle Zeit sparen.

1. Die Bremse rutscht durch

Die Bremse scheint zu funktionieren, hält die Achse bei stillstehendem Servomotor jedoch nicht mehr zuverlässig in Position.

Mögliche Ursachen:

• Verschmutzung durch Öl, Fett, Staub oder andere Verunreinigungen.
• Verschleiß der Reibflächen.

2. Die Bremse löst nicht

Der Motor bleibt blockiert, obwohl die Maschine eine Drehbewegung anfordert.

Mögliche Ursachen:

• Verschleiß des Bremsmechanismus.
• Durchgebrannte Bremsspule.

3. Die Bremse fällt nicht wieder ein

Der Motor funktioniert während des Betriebs normal. Wird die Stromversorgung der Bremse abgeschaltet, hält sie die Achse jedoch nicht mehr zuverlässig in Position.

Mögliche Ursachen:

• Starker Verschleiß der Bremse.
• Entmagnetisierte Permanentmagnete (bei Bremsen, die mit Permanentmagneten arbeiten).

Wie prüft man eine Servomotorbremse?

Es gibt kein einheitliches Prüfverfahren, das für alle Servomotorbremsen geeignet ist.

Die passende Prüfmethode hängt von verschiedenen Faktoren ab, insbesondere:

• Vom Bremsenmodell.
• Vom Hersteller (Siemens, Schneider, Bosch Rexroth, Yaskawa usw.).
• Von der Anwendung, in der die Bremse eingesetzt wird.
• Von weiteren technischen Eigenschaften des Systems.

Eine zuverlässige Fehlerdiagnose erfordert daher eine Untersuchung des gesamten Systems und nicht nur der Bremse.

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