Em muitos servomotores industriais, o travão desempenha um papel essencial na manutenção da posição de um eixo quando o motor está parado, ajudando a evitar movimentos involuntários.
No entanto, quando um travão apresenta uma avaria, os sintomas podem ser difíceis de interpretar: um eixo bloqueado, um motor que não consegue rodar, perda de capacidade de retenção da posição…
Neste artigo, explicamos como funciona um travão de servomotor, quais são as avarias mais frequentes, como identificá-las e que soluções existem para restabelecer o funcionamento normal.
O que é um travão de servomotor?
Um travão de servomotor é geralmente um travão eletromagnético de retenção integrado no motor.
A sua principal função é manter o veio do motor imobilizado quando o travão não está alimentado eletricamente.
É utilizado principalmente:
- Em eixos verticais, para ajudar a impedir a queda de uma carga.
- Em máquinas que exigem uma manutenção precisa da posição.
- Em aplicações nas quais é necessário manter a posição após uma paragem de emergência ou uma falha de alimentação elétrica, desde que as características do travão o permitam.
Como funciona um travão de servomotor?
Num travão típico acionado por molas, estas exercem pressão sobre o disco de fricção quando o travão não está alimentado, mantendo o veio do motor imobilizado. Quando a bobina é alimentada, o campo magnético gerado liberta o mecanismo de travagem, permitindo que o veio do motor rode livremente.
Gostaria de conhecer o seu funcionamento em mais detalhe?
Preparámos um vídeo que explica, passo a passo, como funciona um travão de servomotor.
Quais são as avarias mais frequentes de um travão de servomotor?
Embora os travões dos servomotores sejam concebidos para uma longa vida útil, podem apresentar diferentes tipos de avarias. Identificar os sintomas permite frequentemente poupar tempo durante o diagnóstico.
1. O travão patina
O travão parece funcionar, mas deixa de manter corretamente o eixo em posição quando o servomotor está parado.
Possíveis causas:
- Contaminação por óleo, massa lubrificante, poeiras ou outros contaminantes.
- Desgaste das superfícies de fricção.
2. O travão não desbloqueia
O motor permanece bloqueado, apesar de a máquina lhe dar ordem para rodar.
Possíveis causas:
- Desgaste do mecanismo de travagem.
- Bobina do travão queimada.
3. O travão não volta a atuar
O motor funciona normalmente, mas, quando a alimentação elétrica do travão é interrompida, este deixa de manter corretamente o eixo em posição.
Possíveis causas:
- Desgaste acentuado do travão.
- Desmagnetização dos ímanes permanentes (nos modelos de travão que utilizam esta tecnologia).
Como testar um travão de servomotor?
Não existe um procedimento de teste único que possa ser aplicado a todos os travões de servomotores.
O método de verificação depende de vários fatores, nomeadamente:
- Do modelo do travão.
- Do fabricante (Siemens, Schneider, Bosch Rexroth, Yaskawa, etc.).
- Da aplicação em que está instalado.
- De outras características técnicas do sistema.
Por isso, um diagnóstico fiável exige uma análise de todo o sistema e não apenas do travão.
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