Sur de nombreux servomoteurs industriels, le frein est un indispensable pour garantir la sécurité de l’utilisateur et maintenir la position d’un axe lorsque le moteur est à l’arrêt.
Pourtant, lorsqu’il présente une défaillance, les symptômes peuvent être difficiles à interpréter : axe bloqué, moteur qui refuse de tourner, perte de maintien de position…
Dans cet article, nous vous expliquons comment fonctionne un frein de servomoteur, quelles sont les pannes les plus courantes, comment les identifier et quelles solutions existent pour retrouver un fonctionnement normal.
Qu’est-ce qu’un frein de servomoteur ?
Un frein de servomoteur est un frein électromagnétique intégré à l’intérieur du moteur.
Sa mission est de maintenir l’axe immobile lorsque le servomoteur n’est plus alimenté.
Il est principalement utilisé :
- sur les axes verticaux afin d’empêcher la chute d’une charge
- sur les machines nécessitant un maintien précis de la position
- lors des arrêts d’urgences ou des coupures d’alimentation
Comment fonctionne-t-il ?
En l’absence d’alimentation, des ressorts appliquent une pression sur le disque de frein afin de maintenir l’arbre moteur immobile. Lorsque la bobine est alimentée, le champ magnétique libère le disque : le moteur peut alors tourner librement.
Vous souhaitez voir son fonctionnement en détail ?
Nous avons justement réalisé une vidéo qui explique le fonctionnement d’un frein étape par étape.
Quels sont les principales pannes d’un frein de servomoteur ?
Bien que les freins soient conçus pour durer de nombreuses années, ils peuvent présenter différents types de défaillances. Identifier les symptômes permet souvent de gagner un temps précieux lors du diagnostic.
Le frein glisse
Celui-ci semble fonctionner, mais il ne maintient plus correctement l’axe lorsque le servomoteur est à l’arrêt.
Les causes possibles :
- Pollution (huile, graisse, poussière ou autre contaminants).
- Usure des surfaces de friction.
2. Le frein ne défreine pas
Le moteur reste bloqué alors que la machine lui demande de tourner.
Les causes possibles :
- Usure du mécanisme
- Bobinage grillé
3. Le frein ne se réenclenche pas (ne refreine pas)
Le moteur fonctionne normalement, mais une fois l’alimentation coupée, le frein ne maintien plus correctement l’axe.
Les causes possibles :
- Usure importante du frein
- Aimants permanents démagnétisés
Comment tester un frein de servomoteur ?
Il n’existe pas de procédure de test unique pour tous les freins de servomoteurs.
La méthode dépend notamment :
- Du modèle du frein
- Du constructeur (Siemens, Schneider, Bosch Rexroth, Yaskawa…)
- De l’application sur laquelle il est installé
- …
C’est pourquoi un diagnostic fiable nécessite une analyse de l’ensemble du système, et non pas uniquement du frein.
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